Вариант есть такой:
await bot.send_message(msg.from_user.id, """Hello, world.""", protect_content=True)
Также, по поводу aiogram2. Если хотите иметь поддержку текущего Telegram Bot API, то можете воспользоваться моей библиотекой
aiogram2-fork (да, можно было отправить пул реквест, но ленивый)
