Как вариант, создать такую же SSID с таким же паролем на другом роутере, где можно включить WPS, подключить к ней принтер, а потом выключить эту временную точку и принтер подцепится к основной сети. Правда, основную сеть придется отключать на время, видимо. Делал так при замене роутера, все работало.
