Не понимаю чего Вы от нас хотите, чтобы мы Вам рассказали какие маршруты и где должны быть прописаны?
у WS1 должен быть маршрут через DefGW в сеть WS2, в WS2 должен быть маршрут через DefGW в сеть WS1, на FW если все настроено верно маршруты сами должны появится, directly connected все таки.
Все...дальше только firewall может мешать.
Есть еще один помощник - cisco packet tracer.