Рассмотрите SoftEther VPN. Достаточно всё просто и удобно настроить в графическом интерфейсе.
А если нужно просто подключаться к компам и VPN не обязателен, то возьмите PRO32 Connect он же Getscreen, очень удобный сервис и работает прямо из браузера.