Igromik из бесплатного только то что вы и так успели нагуглить ))) есть коммерческое решение от российской компании ЦРТ
https://cp.speechpro.com/service/asr. Недорогое облачное API для распознавания и синтеза. Качество отличное, недавно взяли первое место на международном конкурсе по распознаванию. Не сочтите за рекламу. Офлайн вариант тоже есть, но там надо ставить движ локально и лицензию, проще через облако.
Если нужно качество ASR и TTS, то смотрите такие продукты, в open-source такое в качестве не попадает, разработка нейронок не на коленке увы стоит денег
