PyQt6 ставится. Также как и PySide6. И кстати, теперь PySide6 как бы не стал предпочтительным. qt.io купила этот пакет у бывшего владельца какое-то время назад. Хотя там с совместимостью не все гладко. Я свою мелкую утилиту с трудом перетащил с PyQt5 на PyQt6...
Я таки сумел скрестить PyQt5 и Python 3.10. См.мой ответ
тут
После нахождения почты майнтейнера PyQt5 га PyPi, он мне написал, что 5.15 выйдет в течение нескольких дней и дал ссылку на
https://www.riverbankcomputing.com/pypi/, где эта версия, вроде как доступна.