evgs89

В главной программе создаёте логгер, настраиваете его, как вам нужно.
Во всех импортируемых:

import logging

...

log = logging.get_logger('имя модуля') # можно __name__
log.debug("logging ok")

Все сообщения будут обработаны корневым логгером.

1 вариант. Debian (armbian) + x-server + python + qt. Если хватит озу под иксы, то работать будет, возможно медленно но верно
2 вариант - можно qt заменить на tk, это даст выигрыш в производительности.
3 вариант - веб-приложение + firefox в режиме киоска, но это решение критично к оперативной памяти, 256 МБ уже может не хватить.
4 вариант - аналог первого, но попробовать сменить язык на Go к примеру, это может немного повысить быстродействие/сэкономить ресурсы, но трудоёмкость максимальна.