Попробуй так, в начале нужно указывать импортированный модуль:
elif message.text == 'инфо':
info.print(info)
или
elif message.text == 'инфо':
info.print()
Чтобы не указывать имя модуля, можно подключить все переменные:
from info import *
Только необходимо учитывать, что импортирование всех атрибутов из модуля может нарушить пространство имен главной программы, так как переменные, имеющие одинаковые имена, будут перезаписаны.