Eugene

Для того чтобы код исправно работал, перед его запуском необходимо закрыть все вкладки Google Chrome и в некоторых случаях процессы хрома через диспетчер задач

Попробуйте это

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.by import By

browser.implicitly_wait(15) # Будет ждать 15 секунд до того, как элемент появиться на странице. Лучше позже заменить на WebDriverWait

browser.get('http://youtube.com')

xpath = '...'
browser.find_element(By.XPATH,xpath).click()

Так же, возможно вы указали неправильный Xpath. Замените поиск по By.Xpath на By.CSS_SELECTOR

Почитай о библиотеке selenium

Можно с помощью selenium в python, как пример