Написал простенький starter.js, который висит в консоли (он же респаунит процесс самого приложения в случае ошибки).
Убиваю ctrl+c, allowUp, enter — как выше писал TheShock.
В случае, когда пишу и отлаживаю одиночный скрипт — пользуюсь cloud9 IDE, и запускаю скрипт через саму IDE (там есть и запуск, и вывод консоли).
