Нет, но не совсем
<nav>
<ul>
<li><a href="#">Прошлое</a></li>
<li><a href="#">Новое</a></li>
</ul>
</nav>
<nav>
<ul>
<li><a href="#">тег один</a></li>
</ul>
</nav>
Данные блоки не относятся к навигации, а значит nav лишнее
header и footer обычно используются для шапки и подвала сайта