Ernest Faizullin

$this->db->select("category.id, category.title, COUNT(`post.id`) as posts_count")
        ->from('category')
        ->join('post','category.id = post.category_id')
        ->where(array('post.category_id !=' => NULL, 'category.id !=' => NULL))
        ->group_by(array("category.id", "category.title"))
        ->get();

идея такая, но не тестировал

я бы так попробовал

protected function tryRunMethod(Object $controller, $method)
    {
        try {
            $controller->$method();
        } catch (\Exception $e) {
            $this->sandResponseCode(Response::HTTP_METHOD_NOT_ALLOWED);
            throw new \Exception($e);
        }
    }

а еще лучше уточнить, экземпляром какого класса является $controller

protected function tryRunMethod(ControllerClass $controller, $method)
    {
     ...
    }