Если начинать все с самого начало, то это:
Физики - Электродинамика и т.п.
Л.А. Бессонов - Теоретические основы электротехники.
В.П. Сигорский - Математический аппарат инженера.
Цифровая обработка сигналов и все что с этим связанно.
Численные методы.
Е. Угрюмов - Цифровая схемотехника.
Мартин Т. Применение микроконтроллеров AVR: схемы алгоритмы программы.

Есть так же полезные сайты:
easyelectronics.ru/category/avr-uchebnyj-kurs/page/5