Проблема решилась...
сменил драйвер с PCL3 на следующий из предлагаемых по списку версии 3.15.2 (без надписи PCL)
в настройках печати в Acrobat Reader 6.02 в дополнительных настройках (из окна печати, кнопка "Дополнительно") стала доступна опция "печатать как изображение", отметил ее. Теперь из Acrobat Reader запускаемого из под Wine печать работает.