Вы можете создать неограниченное число подзадач, также для каждой подзадачи вы можете создать дополнительную подзадачу. Все это можется из коробки.
Вопрос только в том, какого уровня иерархия вам требуется. Моей компании достаточно 5 уровней подзадач, далее мы не тестировали.
Для более удобной организации можно использовать плагины, но в целом все изначально понятно и просто.
