Делай своё решение. Благо при размерах здания даже Дейкстра будет работать быстро.
У яндекса хоть и есть схемы помещения, но во-первых, они только у торговых центров и пользовать абы где не может создать. А во-вторых, маршрут всё равно приведёт только к нужному входу.
