Посмотрите в сторону
Godot - он опенсорсный, кроссплатформеный, умеет экспортировать для Web, читает svg (но внутри всё равно конвертится в растр), есть отличные встроенные инструменты для анимации (нода AnimationPlayer), простой но гибкий встроеный скриптовый язык. После скандала с Unity много кто на него переходит, так что в ближайшее время ожидается мощный импульс развития.