Есть два варианта:

1. Как упомянул выше mayorovp перевести роутер в режим моста. Однако не все прошивки такое позволяют.

2. Есть другой способ. Суть его в том, что у любого роутера порты LAN и интерфейс Wi-Fi объединены в один сегмент. Т.е. вы можете рассматривать 4 LAN порта как четырехпортовый роутер (wi-fi это его пятый порт). Чтобы не возникало проблем, вам нужно выключить DHCP сервер на втором роутере и подключить кабель от первого в один из LAN портов.