Вот, то, о чем я вот тут упомянул
habrahabr.ru/qa/7515/#answer_32254
Фотки:
picasaweb.google.com/kopeika/Can2usbCanNodes?authkey=Gv1sRgCJ_78K3kzfOADQ&feat=directlink
Это первая версия плат, сейчас уже заказал вторую, с учетом всех замечаний, что уже возникли.