Короткая версия: да нужно.
Для опенсорсных — должна быть распечатаная и локализированная версия лиц соглашения и лицензии под которой она распространяется. Перевод должен быть заверен. btw именно поэтому в некоторых компаниях покупают коробочный ОО от линуксцентра — как раз из-за бумажки.
Для бесплатных и закрытых — надо читать соглашение, раз от раза оно разное. Например, Skype — вы можете на рабочем месте ставить только бизнес версию (не спрашивайте чем они отличаются). И тоже необходимо иметь заверенный перевод лиц соглашения. К тому же, некоторые бесплатные и закрытые приложения бесплатны только для частного использования, для использования на рабочем месте вам потребуется приобрести лицензию.