Это вам нужно включить в "Настройках -> Интерфейс пользователя -> Показать выделения на панели слоёв".
И после этого, при выделении какого-либо объекта в рабочем окне, он будет автоматически выделяться в панели слоёв.
P.S. Или я что-то путаю... Тут просто может быть не очень точен перевод с английского)
