не знаю как у других компаний, но Renault ответила что не против, только нельзя использовать логотипы. про настоящие названия моделей машин мне не ответили
Решение оказалолсь простым.... Нужно было просто содержимое метода trafficlight поместить в update и заменить эту строку: if (timeStart == 0) на if (timeStart < 0)
