Что нужно для видимости DLNA в сети?
Перевести все устройства в одну подсеть - 192.168.178.0 или 192.168.0.0.
Провод от модема вынуть из дырки WAN роутера и всунуть в любую из дырок LAN.
DHCP оставить один - или на модеме, или на роутере. Второй выключить.