В гитхабе и битбакете есть веб хуки. настраиваете URL который пингунуть, а на этом урле уже на серваке делаете скрипт деплоя. Таким образом после каждого пуша, или другого действий которое тоже можно настроить, будет происходить деплой кода на сервер.
