Простым языком. ESB помогает связать кучу разрозненных приложений в единое целое. Например. Есть старый ftp, email серверы и новое приложение j2ee. Нужно, по приходу файла на ftp сообщить об этом по email и обработав, залить через REST в j2ee приложение. ESB будет сканировать папку на ftp, сообщит об этом по email, отпарсит файло и пульнет результат по http в j2ee.
В нутрях у ESB обычно прячется MQ, но не всегда.
MQ, собственно, занимается умной доставкой сообщений, и только, предоставляя пару тройку API для этого.
Другими словами, ESB не подразумевает внедрения нового кода в старые приложения, MQ требует использовать во всех приложениях совместимый API.
