В настройках виртуальной машины вы просто создали сетевые адаптеры( если сравнивать с реальным компьютером, то как будто подключили в пк 2 кабеля). IP задаются в сетевых настройках самой машины. Так как один из адаптеров у вас подключен "мостом"( это значит что, адаптер подключен к вашему физическому роутеру), то если на вашем роутере работает dhcp, виртуальная машина должна получить ip автоматически.
Для адаптера с "внутренней сетью" задавайте ip адрес вручную.