dth

Да, для этого есть несколько способов.
1. редирект (При первом способе в браузере будет видна урл второго сервера, наверное не то, что Вам нужно)
2. проксирование (первый сервер обратится к второму, и отдаст контент клиенту)
В зависимости от вэб сервера реализации различные. Я вижу в теге nginx, по этому для него

server { ...
    location test.html {
         proxy_pass http://backend;
  }
}
upstream backend {
   server http://10.0.0.2
}