Dream

Если нужно, чтобы удалялись все сообщения, то:

@bot.command()
async def clear(ctx):
    await ctx.channel.purge(limit=None)

Если же с количеством последних сообщений:

@bot.command()
async def clear(ctx, number:int=None): # кол-во сообщений по умолчанию не указано
    if number != None: # если кол-во сообщений указано, то удаляем указанное количество
        await ctx.channel.purge(limit=number + 1) # указанное количество + наше сообщение с командой
    else: # если кол-во сообщений не указано, то удаляем всё
        await ctx.channel.purge(limit=None)