Лучший способ понять как сделать что-то хорошее - посмотреть как сделано что-то хорошее. Я бы рекомендовал глянуть на плагин
looper.js
Открыть код, посмотреть на переключение стилей в FireBug.
В тот код, что есть сейчас нельзя добавить ещё картинок просто в html-разметку, потребуется менять JS.
Рекомендую прочитать про $.next() для поиска следующего отображаемого элемента. Если следующего не найдётся - переключать на нулевой. Собственно, вот и цикл по изображениям.