Есть такая замечательная вещь как
Pandoc! Вроде бы и с картинками у неё всё хорошо (разметка и оглавление, если не очень навороченные, то не пострадают). Для математических текстов - лучший инструмент. Лично для меня Pandoc лучший конвертер для текстовых форматов. Попробуйте.