Kitematic
Legacy desktop solution. Kitematic is a legacy solution, bundled with Docker Toolbox. We recommend updating to Docker for Mac or Docker for Windows if your system meets the requirements for one of those applications.
Если у вас будет больше одного процесса с Flask приложением (а так скорее всего и должно быть), то у каждого процесса будет своя очередь, и все это будет работать не так, как вам нужно.
Самый простой способ писать события в БД, и скрипт по крону будет отправлять команды железу.
Если по скорости такой вариант не подходит, смотрите в сторону RabbitMQ