Судя по коду шаблона, который выведен в сообщении об ошибке, у вас ссылке не задан [routerLink]="/some-route", т.е. ссылка на какой-либо роут вашего приложения.
Выглядеть будет примерно так:
<a [routerLink]="..." [queryParams]="{category: item}" ... > ... </a>