У тебя members это массив. Ты у массива вызываешь userrank и userid, поэтому undefined.
Чтобы первого получить :
const rank = clanTable.members[0].userRank;
const id = clanTable.members[0].userID;
Для вывода всех значение нужно по этому массиву пробегаться (foreach, for, ...)