Дмитрий

const http = require('http');
const parse = require('co-body'); // сторонний пакет для парсинга body

const server = http.createServer(async (req, res) => {
  if (req.url === 'your_server_endpoint' && req.method === 'POST') {
    try {
      const body = await parse.json(req);
      // делайте с body, что вам нужно
    } catch (err) { ... }
  }
});

server.listen(/* порт */);