разницы нет
вообще с весами все вилами по воде, достаточно ссылок с тематических ресурсов на страницу той же тематики, весы доноров - дело второстепенное
Shandy, на Питоне , думаю, есть даже для управления марсоходом https://github.com/philcrump/upsd
другое дело что автор от Питона далек и переписать, если устарела, вряд ли сможет, делает как умеет