В процессе проверки разных возможных причин удалось установить, что такая проблема имеется только с ФС exFAT и NTFS. Накопители с FAT32 монтируются нормально. Но нужен exFAT (или NTFS, хотя нежелательно) - накопители по 64Гб.
Осталось дело за малым - понять, почему автомонтирование exFAT срабатывает криво, а вручную работает нормально.
Проверил через udevadm monitor - при FAT32 не появляется UDEV-event "change".
Также через "udevadm monitor --property" сверил все данные при "add" и "change" - все идентично, т.е. на самом деле никаких предпосылок к появлению "change" нет.
UPDATE: на нескольких форумах нашел аналогичную проблему и якобы она заключается в том, что udev убивает все дочерние процессы в течении 30 секунд. Но все же непонятно какая связь 30 секунд, и пропадания через 1-2 секунды по UDEV-event "change", причем FAT32 работает нормально.
Тем не менее начал искать другое решение, HAL использовать не стал ввиду устаревания. Установлен devmon из пакета udevil, поставил в автозагрузку, все работает, проблем нет.