.carousel-item {
height: 300px; /* Высота слайда */
position: relative;
overflow: hidden;
}
/*Можно добавить свой класс к изображению и заменить "img.d-block" ниже */
.carousel-item > img.d-block{
width: 100%;
height: 100%;
-o-object-fit: cover;
object-fit: cover;
top: 0;
bottom: 0;
right: 0;
left: 0;
margin: auto;
position: absolute;
}