Имею два сервера в одной подсети. Нужно, чтобы при падении/отключении одного из них, второй забирал у него виртуальный IP и поднимал его на своем интерфейсе.
Если сервера в одной подсети и нормально видят друг друга, и, самое главное, требуется только переносить кластерный (виртуальный) IP — советую поставить vrrpd. Настройка простейшая и как раз для ваших нужд.