Денис Заикин

- максимальная нагрузка зависит от напряжения которое вы коммутируете, возможно транзисторы внутри не могут при вашем питании отдать такой ток. Если как в даташите - 50 Вольт, то хз.
- греется из-за того что вы из неё тянете 3А в сумме, нужен радиатор, так же может греться из за высокой частоты переключения (транзисторы не успевают открыться/закрыться)
- на входе всё вроде нормально.
- что бы подключить один двигатель на два канала нужно просто соединить их соответственно:
2-13, 3-14 - это будут выходы.
5-10, 7-12 - это выбор направления вращения движков
6-11 - это для ШИМ
ну, а 1-15 - на массу

судя по рисунку крутятся они все вместе относительно вертикальной оси, страшно представить если включить на 7200 оборотов и втулить туда 1 часы вместо 2х напротив или же 2 рядом, вместо 4х, вибрация будет жуткая, К столу прикрутишь — стол запляшет, к полу — пол и стены будут вибрировать)

Собери простейший преобразователь напряжения, из 13 вольт в необходимые 5 или любое другое.
www.outme.ru/raschyot-preobrazovatelya-napryazheniya.html

Помех мало на не заведённой машине, когда работает генератор помех предостаточно.

Напрямую заряжать от автомобильной зарядки чревато либо возгоранием либо просто выходом из строя аккумулятора ардуины — необходим контроллер заряда, в телефонах они на плате телефона, а то что к нему приходит от зарядки не особо важно, например нокию можно заряжать напругой от 5 до 9 вольт, а некоторые и больше, всё остальное делает внутренний контроллер питания.

Хотите заряжать заряжайте — ваше право, но я сам видел как вспыхивали аккумуляторы подключенные напрямую к напряжению с высоким током.