JSON-объекты загружаются в простой питоновский словарь (а массивы - в список).
Так что 
окей, гугл, перебор элементов словаря python.
В твоём случае что-то вроде
pages = info["query"]["pages"]
for page_id, page_data in pages.items():
    ...   # что-то делаешь с page_id и page_data
Если ты уверен, что у тебя всегда ровно один элемент в словаре, и его ключ тебя не интересует, то можно и так:
pages = info["query"]["pages"]
if pages:  # есть что-то в словаре?
    page_data = list(pages.values())[0]
    ...   # работаешь с page_data