Deso Crew

client.on('message', message => {
if(message.content = `${prefix}userinfo`) {
const embed = new Discord.MessageEmbed()
.setTitle(`Информация о ${message.author.username}`)
.setColor(0xff0000)
.addField('Fullname | Полное имя', message.author.tag)
.addField('Тэг | Tag', message.author.discriminator)
.addField('Создан | Created', message.author.createdAt)
.addField('Идентификатор | ID', message.author.id)
message.channel.send(embed)
}
})

discord.js v12

function test(robot, mess, args) {
  if (mess.content === "помощь" || mess.channel.type === "dm"){
  mess.channel.send('**  Вот список команд:**')
}
  if (mess.channel.type === "dm" && mess.content === "привет"){
  mess.channel.send("дароу")
}

По идее должно работать так. И да, у тебя стоит "mess", а ты пишешь "message", будь повнимательнее.