Да, миграции, всё верно. Посмотрите в сторону Flyway или Liquibase. Вторым не пользовался, только читал, поэтому вкратце расскажу про Flyway. Он бесплатный в базовой функциональности, а её вполне хватает.

Миграции представляют собой SQL-файлы, названные по определённым правилам с указанием версии и краткого описания. Лично я вместо абстрактной версии использую текущие дату и время. Например, V20210601_1200__init.sql или V20210602_1015__alter_products.sql. Вручную файлы создавать скучно, я батник писал. Использование даты-времени позволяет создавать независимые миграции несколькими разработчиками параллельно и не особо обращать внимание на их порядок. Всё лежит в репозитории системы контроля версий вместе с остальным проектом.

При обновлении ветки кода (на стенде или на проде) запускаем flyway migrate. Он сверяет содержимое подкаталога с миграциями со своей служебной таблицей. Новые миграции применяются по очереди. К сожалению, здесь нет возможности отката миграции, как во фреймворках Yii или Rails.

Вкратце работа выглядит так:

• В репозитории создаём подкаталог, скажем, db с конфигурационным файлом flyway.conf (точнее, конечно, в репозиторий идёт flyway.conf.example, а конкретный конфиг настраивается под каждый стенд БД локально)
  
• Конфиг настраиваем на нужный экземпляр БД и подкаталог, где будут лежать файлы миграций, например db/migrations
  
• Описываем текущее состояние в самой первой миграции, я её обычно зову init. Она должна с пустой схемы обеспечить накат структуры и справочников до текущего состояния. Иногда лучше миграции разбивать на две: структура отдельно, инсерты отдельно.
  
• На тестовой базе выполняем flyway migrate и добиваемся того, чтобы миграция вкатывалась правильно. Откатывать придётся вручную, удаляя запись из служебной таблицы.
  
• Если всё нормально, коммитим результаты, выполняем flyway migrate на проде и наслаждаемся :)
  

По хорошему, конечно, вызывать механизм мигрирования нужно не руками, этим должен заниматься CI/CD (например, Jenkins) по факту обновления соответствующей ветки репозитория. Но для пробы процесса пока этого достаточно.