Смотря какое устройство установлено на транспорте.
Если пассивный приёмник - то у него будет COM-порт (RS232) и отдача информации в формате NMEA 0183. Как его читать и передавать - решаете Вы. Или средствами бортового компьютера, или выносить порт через сеть, или тупо писать в память, и.т.д.
Если на транспорте стоит "умный" трекер, то он уже содержит логику по передаче координат на сервер (зачастую свой, производителя).
Также некоторые транспортные компании делятся информацией со сторонними сервисами, к примеру, выгружая данные о своих маршрутках в какой-нибудь условный Яндекс.
Почитайте вот эту статью для начала:
https://habrahabr.ru/post/99508/
и вот эту
https://habrahabr.ru/post/196150/ 