Не сочтите за рекламу, но
Naumen Contact Center умеет это из коробки.
А заодно в нем можно очень гибко настраивать исходящие/входящие очереди, вести статистику, рассылать СМС и так далее.
В общем, полноценный КЦ.
Если нужна только очередь, то либо Asterisk, либо костыльный скрипт. По трудозатратам на внедрение будет одинаково.
