Денис Шишков

Читаем внимательно :) И таки маршрутизацию между роутерами нужно настроить.
https://zyxel.ru/kb/2703/

Уж не проще ли тогда избавится от самого зерна проблемы ? Накручивая такие костыли при расширении задач в будущем будет мягко говоря непросто.

Динамика в адресе не такая уж большая проблема одна строчка скрипта
/interface gre set "тот тунель куда ставим динамику" remote-address=[:resolve "мой любимый хост"]
и в шедулер с интервалом как нравится.

Gre+OSPF+IPSec лучший выбор.