А что сложного в удаленном помощнике по ссылке выше? Создаешь ярлык для команды msra.exe /offerRA и все. При возникновении проблем просишь имя или ip-адрес (у меня для быстрого доступа с помощью BgInfo все это выводится на рабочий стол) и просишь пару раз утвердительно ответить на вопросы о разрешении подключения и взятии управления на себя (вроде даже есть какие-то твики, чтобы вообще без запросов подключаться). Profit.
P.S. Немного поторопился с ответом. Вам подключаться надо в локальной сети или через интернет? Если второе, то да, действий больше нужно (плюс ip должен "белым" быть).