Раз это PHP, то до него можно достучаться из WEB'а. Даже если без домена, а просто PHP.
Получите бесплатный SSL сертификат (его можно даже на IP адрес получать) от Lets Encrypt и настройте хуки в Telegram (
https://core.telegram.org/bots/api#setwebhook). И не надо никакого цикла - обо всех действиях Telegram будет отправлять вам информацию сам. А вы их просто обрабатываете