Найти доступные версии для libc6:
apt show -a libc6
Из списка, появившегося после выполнения указанной команды, установите нужную версию.
Например, если вам нужна версия 2.31-0ubuntu9.7 то:
sudo apt install libc6="2.31-0ubuntu9.7".
После:
sudo apt install build-essential
