Дело в том, что в Ларавеле есть куча вещей, которые обычно нужны в больших проектах, и они сразу же включены "из коробки" для облегчения разработки. Поэтому для "hello world" результаты и будут примерно такого порядка.
https://medium.com/@taylorotwell/make-correct-comp...
Если нужно ускорить именно "hello world", то можно отключить мидлвари, авторизацию, сессии, очереди, или взять Люмен, который тот же Ларавель, но там почти всё это уже выключено, ибо он, как раз и нацелен на такие крошечные приложения.