var state = { 'page_id': 1, 'user_id': 5 };
var title = 'Hello World';
var url = 'hello-world.html';
history.pushState(state, title, url);
Делад такое когда было необходимо реализовать бесконечный скролл. Советую где-то хранить координаты начала каждого из пунктов, где необходимо менять ссылку.